硬臂式助力机械手　是利用逻辑气动控制原理，智能感应负载重物的重量，智能判断抓手的负载和空载的状态，可以在任意空间中停顿而便于重物的搬运和定位，安全高效的解决工业领域移载装配技术问题。助力机械手可完成对工件（物品）的抓取、搬运、翻转、升降、对接等移载动作，并把负载物件快速、准确的装配在预先设定的位置。或进行流水线上的繁复操作，是物料上下线和生产组装极理想的助力移载和装配设备。

• 立柱式安装（固定式和移动式）

        立柱式安装分为固定式和移动式两种安装方式。设备的支撑及与连接仅靠一根立柱来完成的安装形式。其对空间需求量较小，避让地面干涉能力较强。设备的悬臂结构决定了其对地面质量（固定式）和配重重量（移动式）要求较高，工作使用范围为以立柱为圆心的圆环，适用于工作覆盖范围要求不高、地面有足够安装空间的场合。

• 悬挂式安装（固定式和移动式）

      悬挂式安装为利用上方钢结构来支持整个机械手及工件的安装形式，根据现场要求可以分为固定式和移动式。其对地面设备有很好的避让性。匹配滑轨使用能够有效的提高机械手的工作范围，实现长距离输送。但对上方钢结构有较高的要求，钢构需要能够承载机械手与工件的重量及抵抗偏心力臂所产生的扭矩。主要运用于地面设备有干涉及工作范围大的场合。